AI
机器人学习：从模仿到自主的进化之路
机器人如何学习新技能？从简单的模仿到复杂的自主决策，机器人学习正在经历快速发展。 !机器人学习 从人类演示中学习： 人类演示 → 行为克隆 → 策略学习 优点： - 学习速度快 - 不需要设计奖励函数 缺点： - 需要大量高质量演示 - 难以超越人类水平 通过试错和奖励信号学习： 状态 → 动作 →...